高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng)；主要的定位產品用格雷母線；

高爐原料場的工藝應用實際，介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現，以及高爐聯合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結構和軟件開發(fā)與設計.目前該系統(tǒng)運行狀況，提高了勞動生產率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產工藝需求.

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng)，產品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中。

格雷碼母線定位系統(tǒng)特點，是在消化吸收世界zui先進電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高可靠定位產品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)的普遍青睞。

知仁測控生產的格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

地上檢測方式：地址編碼發(fā)1射器安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號，地址解1碼器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；

車上檢測方式：地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)1射地址信號，天線箱、地址解1碼器安裝在移動電機車上，電機車直接檢測到地址。

定位是無人化的前提

　　近年來，根據國家智能制造的戰(zhàn)略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起，無人作業(yè)的實現有效推動了減員增效。而實現物料的定位作為無人作業(yè)的前提，是實現行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。

　　在過去數年間，定位技術被廣泛應用于各行各業(yè)，其實現原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應用的定位技術包括：格雷母線定位、每一種技術也各有優(yōu)勢。